关于超声波焊接机机械手运动的概述

现在的超声波焊接机相比于前几年而言，已经变得越来越智能化，他们运用了很多的机械手臂，可以模拟人工进行操作。可以说现在的超声波焊接机操作更加安全了，工人不用担心出现因为操作不当伤到手等问题，而且焊接生产的效率有了很大的提高。下面我们就走进其中一款超声波焊接机，详细了解机械手臂的运动情况。

不同类型的超声波焊接机，所采用的机械手是不一样的，他们在结构设计和运动程序上会有所区别，以下是其中一款焊接机机械手臂运动的过程：

1、超声波焊接机的步进电机会驱动凸轮间歇分配器旋转，使机械臂旋转90度，同时气缸收缩，此时机械手臂上的吸盘同时动作，分别抓住成不同的工件。

2、超声波焊接机气缸伸长，步进电机驱动凸轮分曲器旋转，臂旋转90度，然后气缸收缩，此时吸盘复位，不同的工件会落在相应的位置上，例如一个工件落到下模上，另一个落到传送带上。

3、超声波焊接机气缸伸长，步进电机驱动凸轮间歇分压器转动转臂90度，然后焊接机的上模向下移动，与下模配合。在超声波焊接机的超声振动下工件产生局部高温，同时工件在上下模压力作用下，两个工件接触面会迅速熔化并融合在一起。

超声波焊接机的这种机械手臂的运动是非常稳定的，只要有足够的能源，他们可以持续工作几百上千个小时，相对于人工操作而言，更加地稳定。这个也是超声波焊接机焊接质量越来越稳定的一个原因，只要在焊接前期将参数设置好，做好焊接的测试，就能够进行大批量的焊接工作。而工厂的工人只需要对超声波焊接机进行监督和检查的工作，及时发现设备的异常情况即可。